相對成田機場，羽田機場距離東京都心更近更方便，若攜帶小小朋友出國，盡可能地縮短交通時間絕對是上上策。羽田機場亦是從東京轉機前往日本其他地區的主要轉機地點，現時部分從香港或台灣出發前往東京的航班亦會於羽田機場降落，機場設有三座航廈，包括只限國際航班升降的國際線航廈，與只限國內航班升降的第一與第二航廈。
前往市區的交通工具
從羽田機場國際航廈以及第一或第二航廈出發可直接選搭以下交通工具：
| 交通工具 | 價錢 | 所需時間 | 前往地區 |
|---|---|---|---|
| 京急空港線 | 往品川車費為¥410起 | 往品川最快約11分鐘 | 直達品川、銀座、淺草、押上、橫濱、成田機場等 |
| 東京單軌列車 モノレール | 往濱松町車費為¥490 | 往濱松町最快約13分鐘 | 直達濱松町 |
| 巴士 | 往東京站車費從¥930起 | 往東京約35分鐘 | 東京、銀座、御台場、澀谷、新宿、池袋、迪士尼度假區、橫濱等 |
京急空港線
⦁ 座位全為自由席，不一定有座位
⦁ 直達品川、銀座、淺草、押上、橫濱、成田機場等，可於品川轉乘鐵路至其他地區，首推前往澀谷、新宿、池袋等方向的遊客乘搭
⦁ 可從JR品川站轉乘鐵路至其他地區
⦁ 可以使用IC卡乘搭
⦁ 從機場直達至JR品川站最快為11分鐘
⦁ 班次頻密
網站：https://www.haneda-tokyo-access.com/tc/transport/
東京單軌列車 (モノレール)
⦁ 座位全為自由席，不一定有座位
⦁ 直達濱松町，可於此處轉乘鐵路至其他地區，首推前往秋葉原、東京、上野等方向的遊客乘搭
⦁ 可以使用IC卡乘搭
⦁ 從機場直達濱松町最快約13分鐘
⦁ 班次頻密
網站：https://www.tokyo-monorail.co.jp/tc/
利木津巴士
⦁ 直達東京、銀座、御台場、澀谷、新宿、池袋、迪士尼度假區、橫濱等，部分更可直達酒店正門
⦁ 不設企位，確保有座位可坐
⦁ 上下車均有專人代為搬運行李
⦁ 車內設有洗手間
⦁ 從機場前往東京站最快為35分鐘
⦁ 班次較少
⦁ 會有塞車的可能
網站：https://www.limousinebus.co.jp/ch2/bus_services/haneda/index
免費航站樓聯絡巴士
巴士為循環線，來往國際線航廈 → 第二航廈 → 第一航廈 → 國際線航廈，從國際線航廈至第二航廈的車程約7分鐘，而從第一航廈至國際線航廈的車程則約10分鐘。
運行時間：4:48 – 24:00，國際線航廈最後開出的班次為23:56
運行間隔：約4分鐘
網站： https://www.haneda-airport.jp/inter/tw/access/portbus.html
很多人都稱讚日本的交通便利，但就是複雜，讓人懶得研究、無心規劃，其實不然！即便是初次帶孩子出門的家長們，也絕對能在規劃交通的過程中找到一些小確幸，越是熟知各機場的優缺點，對於自己行程的掌握就越有把握，帶著小朋友出門玩樂絕對也會更加輕鬆呢！
